初始配置

在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始配置，以确保硬件已经正确配备和测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件与QGroundControl的安装过程。 此链接为已支持的参考机架列表。

须知： 下载DAILY BUILD版本的QGroundControl跟随下方的视屏教程来设置你的飞行器。参考QGroundControl 教程来了解任务规划，飞行和和参数设置的具体细节。

下面的视频介绍一系列的设置选项

遥控选项

PX4飞行控制栈并不强制要求有遥控系统。也不要求使用单独的开关来选择飞行模式。

不用遥控飞行

所有的遥控装置的检查可以通过设置参数COM_RC_IN_MODE为1禁用。这将不允许手动飞行，但是，除了比如flying in之类的飞行模式。

单通道模式切换开关

在这种模式下，系统将接受一个单一的通道作为模式开关，而不是使用多个开关，这在 旧版wiki有解释。